Aunque esta es solo una ruta corta, hay muchos lugares para ver a lo largo del camino y te sugiero comenzar temprano.

A una hora de dejar la costa, entrará en el Parque Nacional de la Serra de Montejunto y ascenderá a la cima a 666 m. Este es el mirador natural más alto de la zona y las vistas son impresionantes, con numerosos miradores para tomar fotos.
Se puede visitar la Capilla de Nossa Senhora das Neves (Nuestra Señora de las Nieves), del siglo XIII, y las ruinas de la Real Fábrica de Hielo, donde en el siglo XVIII se recogía el hielo en profundos valles, se almacenaba en tanques y se transportaba a Lisboa para abastecer a la Corte y los cafés. La capilla se encuentra actualmente en ruinas, pero ofrece una buena perspectiva de la vida de los frailes dominicos en los conventos medievales.
El contraste entre los molinos antiguos y modernos que comparten las crestas invita a la reflexión. Con una hermosa ubicación en la sierra de Montejunto, conocida por albergar la mayor cantidad de molinos de viento de la Península Ibérica, Moinho de Avis es un molino imprescindible que data de 1810. Este típico molino, con sus ollas de barro sujetas a las aspas, se encuentra justo detrás del restaurante Curral do Burro, y abastece al restaurante con harina que luego se utiliza para hornear un delicioso pan fresco, elaborado con el excepcional trigo Barbela.
Continúa viajando a través de un encantador paisaje rural por emocionantes carreteras sinuosas mientras te diriges a una parada para almorzar en la ciudad de Mafra.
Hay muchos restaurantes para elegir mientras se sienta frente al Palacio Nacional de Mafra, declarado Patrimonio de la Humanidad.
El derrochador rey Don João V inundó este palacio barroco con una impresionante extensión de 4 km², compuesto por un monasterio y una basílica. Iniciada en 1717 y terminada en 1746, la obra se construyó para honrar el nacimiento del primogénito del rey Don João V. Sin embargo, el reinado del rey coincidió con la producción de vastas riquezas minerales (oro) por parte de las posesiones portuguesas en Brasil, y esta bonanza lo cambió todo. El sencillo monasterio se convirtió en un suntuoso palacio, con cientos de monjes residentes para cuidar de las almas reales.
Tienes la opción de visitar dos palacios más después del almuerzo, siendo el primero el Palacio de Sintra.
El Palacio Nacional de Sintra es el palacio real medieval mejor conservado de Portugal y fue uno de los favoritos de la nobleza portuguesa. Su minimalista exterior gótico esconde una prodigiosa colección de salones de gala decorados, y es una atracción muy recomendable durante su visita a Sintra. Su larga historia se ha entrelazado con la fortuna de la nobleza gobernante portuguesa, que residió aquí desde principios del siglo XV hasta finales del siglo XIX, convirtiéndolo en el palacio real más habitado de Portugal. El Palacio Nacional de Sintra está situado en pleno corazón de Sintra, lo que le ha valido el sobrenombre de Palacio da Vila, el Palacio de la Ciudad. El elemento exterior más notable son las dos enormes chimeneas que sobresalen de las cocinas, que se han convertido en un icono de Sintra.

A poca distancia se encuentra el Palacio de Pena.
El Palacio da Pena es uno de los palacios más magníficos del mundo, y por eso millones de turistas acuden a Sintra cada año. Siendo el Palacio da Pena una de las atracciones turísticas más reconocidas de Portugal, prepárese para una gran afluencia de visitantes, especialmente en temporada alta. Hay aparcamiento para motos cerca.
La ruta pasa por cada uno de estos palacios y puedes decidir desviarte para visitarlos.

Hacia la costa, el punto más occidental de Europa continental, Cabo da Roca. A unos 150 metros sobre el nivel del mar, desde aquí se puede disfrutar de una vista panorámica de la Serra de Sintra y la costa, lo que justifica la visita.
La ruta ahora sigue la hermosa costa de arena pasando por varios fuertes que se construyeron durante la Guerra de Restauración portuguesa con España (1640-1668).
La última parada del día es la Boca do Inferno. Una gran sima ubicada en los acantilados costeros donde el agua del mar penetra hasta el fondo y golpea con fuerza sus paredes rocosas, convirtiéndola en una popular atracción turística.

Un trayecto de 15 minutos por la autopista A5 que cuesta 1,90 € te lleva al magnífico puente colgante que cruza el estuario del Tajo.
Finalizado en 1966, el puente recibió el nombre de Puente Salazar en honor al primer ministro António de Oliveira Salazar. Tras la Revolución de los Claveles de 1974, que derrocó al régimen de Salazar, pasó a llamarse Puente 25 de Abril, fecha de la revolución. El puente se inspira parcialmente en dos puentes del área de la Bahía de San Francisco. Su pintura es del mismo color Naranja Internacional que el famoso Puente Golden Gate, y su diseño es similar al del Puente de la Bahía de San Francisco-Oakland. Su tramo principal tiene una longitud de 1013 metros.

Desde el puente sólo son 10 minutos de trayecto hasta el final de la ruta en Seixal.
Seixal es un pequeño pueblo ribereño en la ribera sur del río Tajo. Rebosa encanto y se siente a kilómetros de distancia del bullicio de Lisboa. Seixal ofrece hermosas vistas del río hacia el horizonte de la ciudad. Un ferry de veinte minutos le llevará a través del río hasta Lisboa.
Disfrutar.