La ruta comienza en Freneuse, no lejos de la salida 10 de la Autoroute de Normandie. Hay una gasolinera en el Intermarché donde puedes repostar antes de emprender el viaje. También puedes comprar algo para el picnic.
Una primera breve parada para una foto es en la Torre Saint-Maclou en Mantes-la-Jolie. La torre está clasificada como monumento histórico. Es la parte aún visible de una iglesia construida a principios del siglo XI en el sitio del antiguo Hôtel Dieu. Cuando Guillermo el Conquistador destruyó toda la ciudad en 1087, esta iglesia no escapó a esta destrucción. Las fechas de construcción de la torre actual van desde 1343 hasta principios del siglo XVI. La torre de Saint-Maclou sufrió numerosas restauraciones de emergencia a finales del siglo XIX y principios del XX. Estuvo a punto de ser completamente destruido en 1944 con las bombas de los Aliados. Fue objeto de nuevas campañas de restauración en la segunda mitad del siglo XX, en particular una limpieza completa, devolviéndole el color original.
Un poco más adelante se llega al Collégiale Notre-Dame. Esta enorme iglesia gótica, con aspecto de catedral, sorprende por su tamaño, sus tres portales tallados y sus dos torres. Auténtica joya de la arquitectura gótica del siglo XII, la Colegiata es considerada la hermana pequeña de Notre-Dame de París por su parecido y su proximidad al Sena. El edificio tiene una nave medieval. Su altura abovedada es mayor que la de la Basílica de Saint Denis. Las torres culminan a 61 metros de altura.

Dejas la ciudad y cruzas el Sena. El Sena es un río de 776 kilómetros que nace a 446 m de altitud en la meseta de Langres, al norte de Dijon. A partir de ahí, el río fluye hacia el noroeste. El Sena pasa por Troyes y luego recibe agua de su afluente el Aube. Luego, el río hace una ligera curva hacia el suroeste hasta el punto donde el Yonne desemboca en el Sena. El problema es que, en promedio, el Yonne transporta más agua que el Sena, por lo que el Sena en realidad desemboca en el Yonne aquí. Luego, el río fluye hacia el noroeste nuevamente. Justo antes de entrar en París, el Marne se une a ella. Después de París, el río continúa hacia el noroeste. El río empieza a serpentear con fuerza aquí. El afluente más grande, el Oise, desemboca aquí en el Sena. Después de Rouen, el Sena es navegable para grandes barcos. El río serpentea hasta Le Havre, donde desemboca en el mar. La desembocadura del Sena es una importante reserva natural.

Se sale del casco urbano y se entra inmediatamente en un paisaje variado. El camino serpentea a través de áreas abiertas y bosques. Debido a las diferencias de altura tiene hermosas vistas.

El dominio de Villarceaux consistía en una casa fortificada que tenía todas las características del bastión aristocrático del antiguo régimen. La finca, que formaba parte de la línea de defensa del reino de Francia, ha sido reconstruida en piedra. Por ejemplo, se ha reforzado el castillo inferior. La finca creció en el siglo XVI y se convirtió en una extensa finca agrícola, pero también en un lugar de recreo: los canales se convirtieron en estanques ornamentales, los múltiples manantiales alimentaban los juegos de agua.
Charles-Jean-Baptiste du Tillet, marqués de la Bussière, primo del marqués de Villarceaux, heredó la finca en el siglo XVIII. Desmanteló el castillo feudal y construyó el castillo superior y el parque que domina el valle. Solo quedaron algunos elementos del castillo inferior. Los edificios del molino, la huerta y los estanques fueron destruidos. La finca fue clasificada como monumento histórico a finales de la primera mitad del siglo XX. En 2004, el parque recibió la etiqueta de 'Jardín Extraordinario'.

Una obra maestra de la arquitectura renacentista, el Château d'Ambleville se distingue por sus extraordinarios jardines en terrazas de inspiración italiana. El castillo y sus jardines dominan el valle de Aubette. El castillo fue construido en el siglo XVI sobre los cimientos de una fortaleza feudal levantada contra las invasiones anglo-normandas. Catalogado como monumento histórico desde 1945, la finca de Ambleville también se distingue por su etiqueta de "jardín extraordinario".
No solo el dormitorio de Mis de Mornay, la gran escalera de principios del siglo XVIII, la sala de cuero, la galería de tapices y el comedor del Directorio, sino también los jardines en terrazas a la italiana, el teatro al aire libre, los estanques y el agua. la escalera, el ajedrez monumental, los tilos tricentenarios... merecen una visita.

En Châteauneuf-sur-Epte hacemos un desvío alrededor del castillo. El castillo en ruinas fue construido en 1097 por William Rufus, rey de Inglaterra, para fortificar la frontera a lo largo del río Epte. El castillo se encontraba en la frontera entre el Ducado de Normandía y el Reino de Francia. En 1119 fue sitiada por Luis VI de Francia. En el siglo XII fue restaurada y fortificada por Enrique II de Inglaterra. Otras obras se realizaron en el siglo XIV. En 1437 fue capturado por John Talbot, primer conde de Shrewsbury.
El papel del castillo disminuyó en el siglo XVI y fue desmantelado por Mazarino en 1647. Convertida en centro agrícola bajo el Antiguo Régimen, incluía una mota con torreón de piedra, un patio inferior conectado a la mota y defendido por un muro cortina flanqueado al este y al oeste por dos puertas fortificadas (siglo XIV), un puente levadizo y , en la explanada inferior, un granero medieval, un corps de logis del siglo XVII y un palomar. El estado del sitio se deterioró.
Las ruinas son propiedad privada. Ha sido catalogado como monumento por el Ministerio de Cultura francés desde 1926.

Luego el viaje va a Gisors. Puede ser una buena idea tomar un café en la brasserie Le Jean Bart. La brasserie está ubicada en una esquina y hay estacionamiento en la parte delantera y trasera. La recepción es muy hospitalaria.

En Gisors se puede visitar el impresionante castillo. Este castillo fue considerado uno de los más importantes de los Condes de Normandía. En el siglo XI, el rey inglés Guillermo II encargó la construcción de un castillo en la colina cerca de la ciudad de Gisors. El castillo debía defender los territorios ingleses de Normandía contra los ejércitos del rey de Francia. La primera estructura en este sitio data de alrededor de 1095. Se había construido un torreón fortificado, rodeado por un alto muro de fortaleza. Esta muralla de la fortaleza estaba a su vez provista de varias torres de defensa. A principios del siglo XIII se construyó un segundo torreón que se utilizó como prisión. Durante la Guerra de los Cien Años entre Francia e Inglaterra, las defensas del castillo se ampliaron aún más. A pesar de las fortificaciones, el castillo fue conquistado varias veces por los bandos en guerra. A principios del siglo XVII, el castillo fue parcialmente desmantelado, porque había perdido su valor estratégico. Desde 1862 está clasificado como monumento histórico. Desde el castillo se puede disfrutar de una hermosa vista de los alrededores.

Unos cientos de metros más allá del pueblo de Fleury-la-Forêt se pasa el castillo del mismo nombre. Desde la notable puerta de hierro forjado se tiene una hermosa vista del imponente castillo, construido en sílex y ladrillo rojo en el siglo XVII. Ahora es un B&B.

En Lyons-la-Forêt puede disfrutar de casas de entramado de madera con yeso de hermosos colores y ladrillos rosas. Le damos la bienvenida a encantadoras casas de té, restaurantes y tiendas de antigüedades. Y en medio del pueblo se encuentran los majestuosos mercados cubiertos del siglo XVIII. Una larga calle a lo largo del Lieure le lleva a la iglesia de Saint Denis (siglos XII al XVI).
Este pequeño pueblo de 800 habitantes fue una vez un destino favorito para quienes buscaban tranquilidad. Muchos artistas en particular pasaron allí sus vacaciones de verano y se inspiraron en él. Maurice Ravel compuso allí, Jean Renoir y Claude Chabrol filmaron escenas de películas. Estos directores de cine utilizaron el pueblo como escenario para una adaptación cinematográfica de la novela Madame Bovary.
El ambiente aquí es armonioso, típicamente normando. Se dice que el pueblo de Lyons-la-Forêt se construyó alrededor de un castillo fortificado, construido en el siglo XI por Guillermo el Conquistador y completado por su hijo menor, el rey Enrique I. Su ubicación estratégica cerca de la inmensa propiedad forestal en la frontera de los reinos de Inglaterra y Francia alimentó los conflictos entre los duques de Normandía y los reyes de Francia. Lyons-la-Forêt perdió su castillo en un incendio.

Es una oportunidad ideal para encontrar un restaurante. El restaurante Le Petit Lyons le da la bienvenida en un ambiente cálido y acogedor al mediodía para el almuerzo donde puede venir y degustar una pizza y platos caseros...

La Abadía cisterciense de Fontaine Guérard se encuentra en el Valle de Andelle, en el corazón de la naturaleza salvaje y al pie de un manantial milagroso con propiedades curativas. El visitante descubrirá el sótano-cueva, la iglesia y el coro abovedado, la sala capitular, el estudio, el dormitorio de las monjas con su bella armadura en el casco de una nave inclinada, y finalmente los jardines del claustro.
Las esclusas de Amfreville, donde el Andelle desemboca en el Sena, son una excelente muestra de ingenio técnico. El más grande, de 220 m y 17 m de manga, puede albergar 15 barcos de hasta 38 m de eslora al mismo tiempo. Las vallas se ven bien desde la bicicleta y la pasarela que las atraviesa, pero también se ven bien desde la alta Côte des 2 Amants. En Amfreville-les-Mont, tome la D20 que sube rápidamente. Aproximadamente 1,5 km más adelante se llega a un mirador paisajístico en una pendiente elevada sobre el recodo del Sena, donde el valle del Andelle se despliega a sus pies. Hay un sendero para caminar desde el aparcamiento que está un poco más lejos.

Si desea tomar un descanso para tomar un café, esto es fácilmente posible en Les Andelys. En la encantadora brasserie 'Le Bar de l'Hôtel de Ville' podrá disfrutar de una copa o un café y posiblemente de un aperitivo o una pequeña ensalada.

La ciudad de Les Andelys, dominada por las imponentes ruinas del famoso Château-Gaillard, nació de la confluencia de dos distritos: Petit-Andely y Grand-Andely, y es una de las ciudades más notables del valle del Sena. La ciudad está situada en el valle de Gambon, en el corazón de uno de los bucles del Sena. Las laderas del Sena en Les Andelys, de 150 metros de altura, forman parte de la red europea de espacios protegidos Natura 2000, principalmente gracias a su especial vegetación. Los acantilados de tiza, algunos de los cuales son utilizados por escaladores, se encuentran entre los más altos del valle del Sena. Forman un paisaje pintoresco de roca blanca rodeada de una vegetación muy densa sobre el río.

Gaillard Castle es una obra maestra militar de la Edad Media. Entre 1196 y 1198, Ricardo Corazón de León, rey de Inglaterra y duque de Normandía, mandó construir el Château Gaillard. Lo hizo en un acantilado de tiza para proteger el ducado y la capital Rouen. Fue una verdadera obra maestra de la arquitectura militar, muy adelantada a su tiempo. Sin embargo, el edificio no pudo resistir los ataques de Felipe Augusto en 1204. En la Guerra de los Cien Años, el fuerte fue reconquistado por los ingleses. En 1599, el rey francés Enrique IV ordenó el desmantelamiento del castillo. En los siglos siguientes, los restos del castillo se deterioraron. En 1862, las ruinas del castillo fueron declaradas monumento histórico protegido, por lo que se puede visitar hasta el día de hoy. Aquí puede disfrutar de una hermosa vista de Les Andelys y el paisaje circundante.

El castillo de Bizy consta de varios edificios que se construyeron en diferentes momentos. Desde que se iniciaron las obras en 1740, los sucesivos propietarios han ido añadiendo parte al edificio a lo largo del tiempo. Desde el centro del patio, frente a las caballerizas, se puede admirar la hermosa perspectiva de las fuentes. Conocidos por sus paneles de madera del siglo XVIII y tapices Gobelinos de la serie Royal Houses, los salones exhiben recuerdos del I Imperio. Los apartamentos del siglo XIX solo se pueden visitar con un guía.
El parque del castillo de Bizy también está catalogado como monumento histórico. El parque está dividido en dos áreas y es libre de descubrir. Visitar las fuentes te permite ver los detalles de las esculturas que juntas forman una maravillosa perspectiva. Así, los caballitos de mar y el apodado 'Gribouille' se pueden acercar de cerca. Los juegos de agua hoy solo evocan el antiguo esplendor barroco del siglo XVIII. El Promenade de Vénus es un antiguo jardín francés. La estatua del río y el dios Marte te dan la bienvenida allí. Al final del paseo, se encontrará con la diosa Venus, que guarda en silencio la parte superior de la Avenue des Capucins que conduce al Château de Bizy directamente al Sena.

Al otro lado del Sena puedes ir al castillo de Tourelles. En 1196, el rey Felipe II de Francia conquistó la ciudad y el castillo de manos de los ingleses. Luego lo convirtió en la base de sus futuras operaciones militares. Construyó un puente sobre el Sena. El castillo es en realidad la cabeza de puente, construida con el objetivo de proteger el puente.
El castillo de Tourelles era un simple torreón cuadrado con cuatro torres almenadas de 20 metros de altura. El castillo de Tourelles casi nunca estuvo involucrado en acciones militares y finalmente fue desmantelado en 1650.
A mediados del siglo XVIII, una empresa molinera se trasladó al castillo y sus alrededores. Luego se utilizó como silo y los espacios de las torres como oficinas. También había una gran estructura construida en la parte superior del castillo que se extendía hasta el río, que se utilizaba como muelle para cargar los barcos. Durante la Revolución, el negocio de la molienda se detuvo y se trasladó fuera del castillo. Ha estado vacío desde entonces.
Durante la Segunda Guerra Mundial, el castillo de Tourelles fue dañado por las bombas, pero luego fue restaurado. De momento el castillo parece inservible y el interior no se puede visitar. El jardín es de libre acceso.

El último castillo de este paseo es el castillo de la Roche-Guyon. Extrañamente situado en la cima de la colina, el torreón fortificado se eleva sobre el valle del Sena desde el siglo XII. El edificio recibió varias adiciones arquitectónicas importantes en el siglo XVIII. Está conectado a la fortaleza inferior por un túnel excavado en la roca. Durante la Segunda Guerra Mundial, Rommel sabía cuán estratégicamente importante sería el lugar. Estableció su cuartel general en la parte del castillo excavada en la roca antes de ser expulsado por los aliados. En el exterior, se puede descubrir una huerta muy bonita, que ha sido restaurada según los planos del siglo XVIII.

Disfrute de la vista del Sena por última vez y pronto llegará al final de esta fascinante ruta.