La frontière de la France avec la Belgique était un talon d'Achille militaire au XVIIe siècle. Il n’y a pas de défenses naturelles telles qu’une crête montagneuse ou une large rivière. Après le XVIe siècle, pour de nombreuses villes du nord de la France, il ne suffisait plus d'avoir un château ou un bâtiment de garnison fortifié en raison de l'évolution des modes de guerre. Après la conquête par Louis XIV de la région comprise entre Boulogne et Le Quesnoy, il fit fortifier les lieux stratégiques par de lourds remparts et des douves. Son architecte militaire Vauban a réalisé ces travaux pour lui. Cela a créé une double ligne de villes fortifiées entre la France et les Pays-Bas méridionaux de l'époque. De l’autre côté de la frontière, les Pays-Bas du Sud ont également fait sentir leur présence. Les petites villes fortifiées de Flandre occidentale ne jouaient plus de rôle significatif et les escarmouches entre la France et les Alliés (Angleterre, Pays-Bas et Espagne) consistaient principalement en des menaces ou se déroulaient sur un champ de bataille.
Les prétentions de Louis XIV de France sur la Flandre se traduisent par cinq occupations françaises entre 1646 et 1706 et la construction de fortifications ainsi que par la construction de la citadelle de Courtrai. Au cours des guerres de Louis XIV de France, il devint évident que l'Empire espagnol n'était plus en mesure de défendre les Pays-Bas méridionaux. Si les Pays-Bas méridionaux étaient perdus, la France deviendrait une menace pour la République et pour l’équilibre des pouvoirs en Europe.

Vous débutez ce voyage dans la ville fortifiée de Condé. Pendant la Révolution, le nom fut changé en « Nord-Libre » sur ordre des autorités. Finalement, en 1886, la ville reçoit son nom actuel : Condé-sur-l'Escaut. Au fil du temps, la ville a vécu beaucoup de choses. Elle fut successivement prise et reconquise par les Francs, les barbares nordiques, les Flamands de Jacques Van Artevelde et le roi de France Louis XI. À partir de 1556, elle passe sous domination espagnole, après quoi elle est assiégée par Louis XIV en 1676 et finalement annexée par la France. Grâce à la paix de Nimègue en 1678, elle devient finalement française. Elle était auparavant considérée comme une place forte, mais en 1901 elle perdit ce statut et en 1923 elle fut démantelée. La ville resta une ville minière jusqu'en 1989, année de la fermeture définitive de la Fosse Ledoux, bien qu'elle constituât la principale source d'emploi pour les hommes.
La ville compte encore trois châteaux sur son territoire : le château de l'Ermitage, propriété privée, le château de Bailleul, propriété de la ville, et enfin le château de l'Arsenal, site archéologique. Deux églises, dont l'église Saint-Wasnon, classée Monument Historique, et l'église du Macou, font également partie du patrimoine religieux de la ville. L'histoire minière est également particulière, avec ses terrils et son chevalement, tous inscrits sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.

Sur la route vers la Belgique, vous passez devant une station-service près du village de Fresnes. Passé la ville frontière de Quiévrain, dont les fortifications ont complètement disparu, l'itinéraire continue à travers la région du Borinage en direction de Mons/Mons. Juste avant Mons, vous trouverez le complexe industriel minier historique du Grand-Hornu. Le site est un exemple important du patrimoine industriel de la révolution industrielle et un exemple précoce d'urbanisme fonctionnel au début du XIXe siècle. Henri De Gorge (12 février 1774 - 22 août 1832) a construit le quartier de la ville, les ateliers, les bureaux et la maison du propriétaire "Kasteel De Gorge" entre 1810 et 1830. Le style néoclassique utilise des voûtes en arc, des pignons triangulaires et des fenêtres en plein cintre.

Vers 1650, Mons/Bergen entre également dans une longue période de misère au cours de laquelle les violences de guerre ralentissent régulièrement la reprise économique. Le 8 avril 1691, Philippe François de Glymes doit rendre la ville aux troupes françaises (80 000 hommes) après un siège de neuf mois. Le roi Louis XIV était venu en personne le 15 mars pour assister aux opérations militaires. Les canons français avaient causé de nombreux dégâts dans toute la ville. Mons resta possession française jusqu'en 1697, après quoi elle passa alternativement entre mains autrichiennes et françaises. Les Français furent au pouvoir de 1701 à 1709, puis de 1746 à 1749. Les opérations militaires du XVIIIe siècle ayant causé de nombreux dégâts, la ville fut en grande partie reconstruite durant cette période, ce qui explique pourquoi le paysage urbain actuel date en grande partie du XVIIIe siècle. À la fin du XVIIe siècle et dans la première moitié du XVIIIe siècle, Bergen était l'une des villes fortifiées qui faisaient partie de la barrière de fortification néerlandaise dans les Pays-Bas du Sud.
Heureusement, une partie de la beauté passée de la ville est encore visible. La Collégiale Sainte-Waudru de style gothique brabançon a été construite entre 1450 et 1686. Le Beffroi a été construit en 1662 sur les soubassements du Château des Comtes détruit, qui fut la résidence des Comtes de Hainaut du IXe au XVe siècle. La tour du beffroi est le seul beffroi belge de style baroque. Du Gravenkasteel lui-même, il reste la Conciergerie et la chapelle romane Saint-Calixte (1051).
Les beaux bâtiments de la Grand-Place forment un écrin digne de l'Hôtel de Ville de Mons. Au XVIIe siècle, une aile latérale fut ajoutée à gauche et à droite et en 1718, elle reçut son clocher. À gauche de l'entrée se trouve le singe populaire, le Singe du Grand Garde, une statue qui, dit-on, porte chance à quiconque lui caresse la tête. Peut-être faire ça aussi après le café ?

Le château d'Havré, après Mons, d'où l'on aperçoit le Canal du Centre, est aujourd'hui une ruine de château. Le château est entouré de douves et se compose d'une grande cour, de quatre tours d'angle, dont la tour du château est couverte d'un dôme sphérique, et d'une chapelle gothique. Le château a été construit vers 1226 par des comtes de Flandre et de Hainaut. Le château a été restauré en 1978 par l'association Les Amis du Château des Ducs d'Havré. Aujourd'hui, le château accueille des mariages et des événements. En 2000, une grande roseraie de 15 000 rosiers a été créée.

Le canal central a été creusé dans la seconde moitié du XIXe siècle. Les mines de charbon du Hainaut prospéraient mais il y avait un fort besoin de relier la Sambre et l'Escaut. Le plus gros problème dans la construction du canal était une différence de hauteur de 66 mètres sur une distance de six kilomètres entre Houdeng-Goegnies et Thieu. Cela nécessitait 17 écluses. Cela entraînerait deux inconvénients majeurs : le verrouillage des navires prend beaucoup de temps et une grande quantité d’eau est perdue à chaque écluse.
Entre 1888 et 1917, quatre ascenseurs hydrauliques à bateaux ont été construits sur le canal central, couvrant ensemble une dénivellation d'environ 68 mètres. Un ascenseur a une portée de 15,4 mètres et les trois autres ont une portée de 16,93 mètres chacun. En 1998, les quatre remontées mécaniques ont été inscrites sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.
Depuis 2002, ces structures sont uniquement utilisées pour la navigation de plaisance. Depuis, le transport de marchandises est détourné via le grand ascenseur à bateaux de Strépy-Thieu, qui franchit d'un seul coup la chute de 73,15 mètres.

Les origines de la ville de Soignies/Zinnik remontent à la fondation, vers 650, d'une abbaye par Vincentius Madelgarius, un noble de l'entourage du roi Dagobert Ier. A la fin de sa vie, il se retira dans son domaine. Il y fonda l'abbaye, où il mourut et fut enterré. La ville de Soignies se développera plus tard autour de cette abbaye. Madelgarius fut canonisé sous le nom de Saint Vincent. Zinnik n'est devenue une véritable ville qu'au 14e siècle, grâce au développement d'une industrie textile et à la construction d'un mur de forteresse (après 1365). A partir du XVIIe siècle, l'exploitation du calcaire bleu, appelé petit granit, se développe. Voici les principales curiosités : l'église Saint-Vincent est l'un des plus beaux exemples d'architecture romane en Belgique. Le chœur et le transept datent de la fin du Xe siècle, début du XIe siècle. La tour ouest (déjà gothique) date d'environ 1250. L'église possède un intérieur richement décoré. A proximité de l'église se trouve également la Halle aux Draps du XVIe siècle.

Au XIe siècle, la petite ville de Chièvres appartenait à la seigneurie de Chièvres de la puissante famille Van Egmont. Sous son règne, un ensemble de châteaux fut construit à l'emplacement où se trouve aujourd'hui la Tour de Gavre. En raison de son important centre administratif et militaire, Chièvres était déjà entourée d'une enceinte urbaine avant 1186, dont des vestiges sont encore visibles aujourd'hui. Elle connut un essor intense d'activité industrielle et économique vers la fin du XIVe siècle, mais ne put finalement pas faire face à la concurrence de sa voisine Ath. Vers 1560, Charles de Croÿ fait construire sur la Grand Place un hôtel seigneurial traditionnel. Bien qu'ils n'y aient pas emménagé, la famille Van Egmont fit agrandir ce manoir avec une aile traditionnelle vers 1700. Le bâtiment sert aujourd'hui de maison de retraite et a été agrandi en 2009 avec une grande aile arrière. De la ceinture défensive médiévale subsiste encore la Tour de Gavre du XVe siècle. L'église gothique Saint-Martin du XIVe siècle fut dotée au XVIe siècle d'un beau clocher à tourelles d'angle, typique du style gothique hainnautien. Il y a également une pompe municipale datant de 1853.

Ath/Aat est situé sur la Dendre. La ville fut fortifiée à plusieurs reprises, notamment par Charles Quint et Vauban. Les terrasses sont bondées et les différents commerces du quartier connaissent tout autant de succès. Beaucoup viennent ici pour faire du shopping. Et puis nous n'avons même pas mentionné les trésors historiques, comme la tour Burbant. Cette tour fortifiée a été construite en 1166 et est classée au patrimoine wallon. La ville s'est développée autour de cette imposante fortification militaire. D'autres lieux d'intérêt incluent l'église Saint-Julien, l'église Saint-Martin et l'hôtel de ville. Il y a sans doute encore une place ici pour déjeuner.

La petite ville de Leuze-en-Hainaut est à ne pas manquer, car cette vieille ville a beaucoup à offrir, comme l'église Saint-Pierre avec sa tour fortifiée, la chapelle hospitalière Saint-Jean-de-Dieu, une église en briques aux caractéristiques stylistiques Art Déco et Néo-gothique, et le musée automobile Mahymobiles.

En juin 1667, l'armée du roi de France Louis XIV s'empare de la ville de Tournai/Doornik des mains de l'armée des Pays-Bas méridionaux, après un siège de deux jours. La citadelle anglaise désuète au nord de la ville fut démantelée (à l'exception de la tour d'Henri VIII) et les Français construisirent une nouvelle citadelle sur une colline au sud. Seules les fondations de la citadelle, construites selon les plans de l'architecte Deshoulières, ont été conservées. De plus, les murs de la ville étaient dotés de bastions. En canalisant l'Escaut, un système d'inondation a pu être développé autour des remparts de la ville. La ville fut assiégée par l'armée du duc de Marlborough en 1709 pendant la guerre de Succession d'Espagne et la citadelle fut prise après un siège de 58 jours.
Tournai est toujours considérée comme l'une des principales villes monumentales de Belgique. La cathédrale romane Notre-Dame est d'une grande importance. Il y a un pont du 13ème siècle, le « Pont des Trous », sur l'Escaut, le plus ancien beffroi de Belgique et une halle aux draps, tous deux sur l'attrayante Grote Markt, ainsi que plusieurs portes et entrepôts de la ville.

Puis suit la dernière partie de votre voyage, en traversant la frontière jusqu'à Lille. La vieille ville de Lille fait aujourd'hui partie d'une vaste ceinture de zones résidentielles et ouvrières et ses bâtiments s'étendent sur le territoire belge. La ville commerçante avait déjà été fortifiée à cinq reprises lorsque l'architecte militaire Vauban enrichit Lille d'une importante citadelle. Seul l'extérieur de cette citadelle peut être visité, notamment la Porte Royale, un complexe classique construit sous le règne du Roi Soleil. Un zoo avec un pavillon tropical et des pistes de jogging vertes entourent l'« étoile » militaire. Non loin de la gare internationale Lille-Europe, un monastère a été transformé en musée d'artillerie. A l'époque espagnole, Lille abritait une magnifique bourse et de nombreux autres bâtiments de la vieille ville témoignent de la richesse acquise par Lille. Le Musée des Beaux-Arts de la place de la République a reçu de nombreux dons de riches marchands et de nobles. C'est le plus grand musée d'art français après le Louvre à Paris. Vous pourrez admirer des chefs-d'œuvre de maîtres flamands, entre autres, dans un cadre magnifique.