Vous repartez à la station essence au Carrefour Market où vous pourrez éventuellement faire quelques courses pour un pique-nique.
Un premier arrêt suit après 4 km, car on arrive ensuite au château de Vaux-le-Vicomte. Le château, chef-d'œuvre du XVIIe siècle, fut inauguré en grande pompe le 17 août 1661 en présence du Roi Soleil. C'est la splendeur de ce château qui inspira plus tard la construction du célèbre Château de Versailles... Remarquablement bien conservé, il offre aux visiteurs une exceptionnelle collection de meubles, tapisseries et peintures, soigneusement sélectionnés par le décorateur de l'époque, Charles LeBrun. Le grand salon, la Chambre du Roi, le salon des Muses ou encore la salle à manger font partie des espaces d'une beauté exceptionnelle. Dans le jardin à la française dessiné par Le Nôtre, on découvre un magnifique enchaînement de vues et de scènes qui alternent parterres stylisés, pièces d'eau, grottes, cascades et statues élégantes. Une personne rêverait de moins...

La Seine, que vous traversez un peu plus loin, est un fleuve long de 776 kilomètres qui prend sa source à 446 m d'altitude sur le plateau de Langres, au nord de Dijon. De là, la rivière coule vers le nord-ouest. Juste avant qu'elle n'entre dans Paris, la Marne la rejoint. Après Paris, il coule plus au nord-ouest où il commence à serpenter fortement. Après Rouen, la Seine est navigable pour les grands navires. La rivière serpente jusqu'à son embouchure au Havre.

Le château de Fontainebleau, avec Vaux-le-Vicomte, Chambord et bien sûr Versailles, fait partie des grands châteaux de France. La première datation du château de Fontainebleau date de 1137. Le roi de France François Ier fit rénover en profondeur le château au XVIe siècle et l'utilisa souvent pour des célébrations et des fêtes. Dans ce château, Napoléon se fait couronner empereur par le Pape.
Les différents résidents royaux à différentes périodes ont clairement laissé leur marque. Le plafond aux motifs ronds, reliefs et mosaïques dorées, par exemple, date du XVIIe siècle. Les portes rectangulaires datent du XVIIIe siècle. Le château de Fontainebleau n'est pas seulement un château, mais un ensemble de grands appartements où le roi et la reine avaient leurs propres quartiers. Au total, le château compte plus de 1500 pièces, toutes meublées. Il y a trois chapelles. Autour du château se trouvent plusieurs jardins et cours impressionnants qui occupent ensemble environ 130 hectares. Depuis 1981, le château de Fontainebleau fait partie de la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO.
Pour une visite approfondie, il est préférable de prévoir une demi-journée à une journée entière.

A Montigny-sur-Loing, vous traversez à la fois la rivière Loing et le canal du Loing. Le Loing est long de 143 km et traverse les départements de l'Yonne, du Loiret et de la Seine-et-Marne. Cette rivière prend sa source au lieu-dit 'Ferme du Loing', sur la petite commune de Sainte-Colombe-sur-Loing, située dans les hauteurs de la Puisaye, région bocagère au nord du Nivernais (Bourgogne).
Le canal du Loing est un canal latéral. Il relie le canal de Briare au Loing près de l'estuaire de ce dernier dans la Seine à Saint-Mammès. La construction du canal a débuté en 1720 et il a été ouvert à la navigation en 1723. Le canal compte 21 écluses et constitue la partie nord de la liaison entre la Loire et la Seine.

Vous longez le Loing vers le sud jusqu'à l'abbaye Saint-Séverin de Château-Landon. L'abbaye a été fondée au VIe siècle et fut édifiée en l'honneur de Saint-Séverin, guérisseur de Clovis.
Saccagées par les invasions successives et dévastées par la Révolution, l'église et l'abbaye ont subi de multiples restaurations au cours des siècles. A la fin du XIIème siècle, l'abbaye est radicalement transformée, lui donnant des allures de forteresse. Le bâtiment du monastère est adossé à la pente rocheuse. Jusqu'à la Révolution, l'abbaye abrita une communauté de moines séculiers de l'Ordre des Augustins. L'abbaye partiellement détruite est vendue comme bien national. Cent ans plus tard, le propriétaire en fit don au département de Seine-et-Marne à la seule condition qu'il serve d'hospice pour personnes âgées nécessiteuses. L'abbaye, aujourd'hui maison de repos médicalisée, ne se visite pas. Seul le parc de l'abbaye est accessible.

Vous continuez à rouler vers le sud à travers la zone très humide du Loing. A Buges vous passez un complexe d'écluses et une jonction de trois canaux : Briare, Orléans et Loing (fin de la construction du canal du Loing). Situé à proximité de l'ancienne papeterie, le site comprend une écluse, une maison reconstruite vers 1820 qui abritait le logement de l'éclusier et du contrôleur (divisé par deux couloirs et deux escaliers), un grand pont à traîne métallique sur le canal d'Orléans, un deuxième passerelle et déversoir de surface sur la rivière Solin.

Les vestiges du château royal de Montargis dominent encore la ville : remparts, porte arrière, dépendances et jardins Renaissance en partie reconstitués. Certains jardins Renaissance ont été replantés à l'identique. Au XIVe siècle, Charles V confie à Raymond du Temple (l'architecte du Louvre et de Sully) la construction de nouvelles demeures et d'une des plus grandes armureries d'Europe. Les plans réalisés au XVIe siècle sont de précieux témoignages de ces édifices disparus. La soi-disant "Dame de Montargis" a fait de son château un refuge pour les protestants. Après la révolution, le château sert de carrière. Un centre d'interprétation permet de découvrir ce château dans sa splendeur d'antan lors d'une visite virtuelle.
Le restaurant Roma vous accueille dans la plus pure tradition italienne. Au coeur de Montargis, ce "petit coin" d'Italie propose des plats créatifs dans une ambiance chaleureuse et conviviale.

Le Musée Départemental de la Résistance et de la Déportation à Lorris est un musée mémoriel qui plongera le visiteur dans les pages les plus sombres de l'histoire du Loiret, haut lieu de la résistance qui a payé un lourd tribut à sa déportation. Ouvert en 1988 et rénové fin 2009, ce musée raconte la vie de la région pendant le conflit à travers des documents historiques, des témoignages, des objets et des armes.
Dans une première partie, le parcours permet de retrouver les grandes étapes du dernier conflit mondial, ponctuées de scènes mettant en lumière un thème précis (la montée du nazisme, l'exode, le jour J, etc.). La deuxième partie du circuit vise à immerger le visiteur dans la vie quotidienne des Français sous l'occupation allemande (régime de Vichy, résistance, déportation, etc.).

Par la Forêt d'Orléans vous arrivez à la Loire. Avec une longueur de 1012 km, la Loire est le plus long fleuve de France. Elle prend sa source en Ardèche dans le Massif Central, à 1400 mètres d'altitude, au pied du Mont Gerbier de Jonc. La Loire se jette dans l'océan Atlantique à Saint-Nazaire.

Derrière son imposante silhouette médiévale entourée de douves, le château de Sully a subi de nombreuses modifications architecturales au cours des siècles. Ancienne résidence du célèbre duc de Sully, ministre d'Henri IV, le château est resté dans la même famille pendant quatre siècles. Le château permet de revivre sept siècles d'histoire et l'histoire de France et de ses illustres personnages qui l'ont visité : Jeanne d'Arc, le duc de Sully, Louis XIV, Voltaire...
Le château subit les soubresauts de l'histoire : la révolution de 1789, un incendie qui le détruisit en 1918 et le bombardement qui l'endommagea en 1940... L'imposante forteresse fut classée monument historique. Depuis plus de 30 ans, le château de Sully-sur-Loire est l'un des principaux lieux du festival de musique de Sully en Loiret !

Nichée dans un méandre de la Loire, la jolie petite commune de Saint-Benoît-sur-Loire abrite l'un des plus beaux chefs-d'œuvre de l'architecture romane : une basilique des XIe et XIIe siècles, dont le portail de la tour est orné de douze les chapiteaux, le portail monumental de l'église et la nef sont les éléments les plus remarquables. Dans la crypte, les précieuses reliques de saint Benoît sont conservées dans un sanctuaire, dont la règle détermine encore aujourd'hui le rythme de la vie d'une communauté monastique.

A Châteauneuf-sur-Loire on quitte la Loire. Vous avez une jolie vue sur le château depuis le parking en face. Elle date du XIe siècle et a été restaurée et embellie à la fin du XIVe siècle. Par la suite, le château médiéval a été partiellement détruit et reconstruit du milieu du XVIIe siècle au début du XVIIIe siècle. C'est devenu un "Petit Versailles" avec de beaux jardins à la française. A la fin du XVIIIe siècle, le château est racheté et agrandi par le duc de Penthièvre, petit-fils de Louis XIV. A la Révolution, le château est vendu comme bien national puis partiellement détruit. Les autres bâtiments, une partie du corps de logis principal et les dépendances (écuries, pavillons d'entrée et orangerie), sont classés monuments historiques en 1927 et 1942. Le château est la mairie de Châteauneuf-sur-Loire depuis 1925.

La route traverse la Forêt Domaniale d'Orléans. Une zone avec de nombreux lacs, cachés entre les arbres. A Pithiviers vous pourrez faire une pause autour d'un verre et/ou d'un en-cas au Bar Restaurant A la Porte de Beauce. Il est situé sur une grande place avec parking.

La route monte progressivement à travers la campagne avec de belles vues. Depuis Champmotteux, ça descend car vous revenez progressivement vers la Seine. A Courances vous pourrez visiter le château du même nom.
Niché au cœur du Gâtinais Français et de style Louis XIII, le Château de Courances est connu pour son parc dont la beauté est un témoignage remarquable avec un jardin d'eau de la Renaissance. Ce parc de 75 hectares, classé Monument Historique et Jardin Remarquable, ouvert au public de Pâques à la Toussaint, est considéré comme l'un des plus beaux de France. L'eau, les plantes et les pierres sont ici omniprésentes... Pas moins de quatorze sources alimentent les dix-sept points d'eau du domaine ! Le château, entouré de douves, appartient à la même famille depuis 1872 et dévoile à ses visiteurs tapisseries, sculptures, meubles d'époque et souvenirs de famille.

Juste à la sortie du village de Dannemois, vous arrivez au cimetière où est enterré Claude François. L'idole de la musique est morte il y a quarante ans. Dans les années 60 et 70, Claude François était constamment au sommet des charts français et sa musique a même acquis une renommée mondiale après avoir écrit la chanson "Comme d'habitude". Cette chanson est ensuite devenue mondialement connue sous le titre 'My way'. A la fin de sa carrière, Claude François, que l'on surnomme encore affectueusement Cloclo, lance la musique disco. Il décède dans un accident le 11 mars 1978 à l'âge de 39 ans. Il a été électrocuté dans la salle de bain de son appartement parisien. Après sa mort, le chanteur est enterré dans le village de Dannemois où il possédait une maison de campagne.

Presque à la fin de cette visite passionnante, vous traverserez le marais de l'Essonne. Juste avant de se jeter dans la Seine, et comme pour retarder sa disparition, l'Essonne se transforme sur plusieurs kilomètres en un entrelacs de marais et d'étangs, d'îles et de tourbières. C'est un paysage unique, appelé Natura 2000 en raison de la beauté et de la richesse de sa flore et de sa faune.

Le point d'arrivée est le centre commercial Marques Avenue à Corbeil-Essonnes. En plus d'une station-service, vous trouverez également quelques restaurants où vous pourrez manger ou boire quelque chose et discuter agréablement de la balade passée.