Bien que ce ne soit qu'un itinéraire relativement court, il y a de nombreux sites à voir en chemin et je suggère de partir tôt.

Une heure après avoir quitté la côte, vous pénétrerez dans le parc national de la Serra de Montejunto et atteindrez le sommet à 666 m d'altitude. C'est le point de vue naturel le plus élevé de la région et les panoramas y sont exceptionnels, offrant de nombreux points de vue pour prendre des photos.
Vous pouvez visiter la chapelle Nossa Senhora das Neves (Notre-Dame des Neiges), datant du XIIIe siècle, et les ruines de la Fabrique royale de glace. Au XVIIIe siècle, la glace était récoltée dans les vallées profondes, stockée dans des réservoirs, puis acheminée à Lisbonne pour approvisionner la Cour et les cafés. La chapelle est aujourd'hui en ruines, mais elle offre un aperçu intéressant de la vie des frères dominicains dans les couvents médiévaux.
Le contraste entre les moulins à vent anciens et modernes qui se partagent les crêtes invite à la réflexion. Magnifiquement situé dans le massif du Montejunto, réputé pour abriter la plus grande concentration de moulins à vent de la péninsule Ibérique, le Moinho de Avis, datant de 1810, est un incontournable. Ce moulin typique, avec ses pots en terre cuite fixés aux ailes, se trouve juste derrière le restaurant Curral do Burro, dont il fournit la farine utilisée pour confectionner un pain frais et savoureux, à base de la rare variété de blé Barbela.
Vous continuez votre route à travers une charmante campagne rurale, sur des routes sinueuses et passionnantes, jusqu'à votre pause déjeuner dans la ville de Mafra.
De nombreux restaurants permettent de s'asseoir en face et d'admirer le Palácio Nacional de Mafra, un site classé au patrimoine mondial.
Le roi Dom João V, dépensier inconsidéré, fit construire ce palais baroque d'une superficie vertigineuse de 4 km², comprenant un monastère et une basilique. Commencé en 1717 et achevé en 1746, il fut érigé pour célébrer la naissance du premier enfant du roi. Mais son règne coïncida avec l'abondance de richesses minières (notamment l'or) que les possessions portugaises au Brésil produisirent, et cette manne changea tout. Le simple monastère se transforma en un palais somptueux, abritant des centaines de moines chargés du service spirituel des souverains.
Vous avez la possibilité de visiter deux autres palais après le déjeuner, le premier étant le palais de Sintra.
Le Palais National de Sintra est le palais royal médiéval le mieux conservé du Portugal et fut un lieu de prédilection pour la noblesse portugaise. Son extérieur gothique minimaliste dissimule de somptueuses salles d'apparat et constitue une attraction incontournable lors d'une visite à Sintra. La longue histoire du palais est intimement liée au destin de la noblesse portugaise qui y résida du début du XVe siècle à la fin du XIXe siècle, ce qui en fait le palais royal le plus habité du Portugal. Situé en plein cœur de Sintra, le Palais National de Sintra est communément appelé le Palacio da Vila, le Palais de la Ville. Ses deux imposantes cheminées, qui émergent des cuisines, sont l'élément extérieur le plus remarquable et sont devenues l'emblème de Sintra.

Le palais de Pena se trouve à une courte distance de là.
Le palais de Pena est l'un des plus magnifiques au monde, attirant chaque année des millions de touristes à Sintra. Figurant parmi les sites touristiques les plus emblématiques du Portugal, il est fort probable qu'il y ait foule lors de votre visite, surtout en haute saison. Un parking pour motos se trouve à proximité.
L'itinéraire passe devant chacun de ces palais et vous pouvez décider de bifurquer pour les visiter.

Direction la côte et le point le plus occidental d'Europe continentale : le Cabo da Roca. À environ 150 mètres au-dessus de la mer, on y jouit d'une vue panoramique sur la Serra de Sintra et la côte, ce qui justifie à lui seul le détour.
L'itinéraire suit désormais la magnifique côte sablonneuse en passant devant plusieurs forts construits pendant la guerre de restauration portugaise contre l'Espagne (1640-1668).
La dernière étape de la journée est la Boca do Inferno, ou Gueule de l'Enfer. Ce grand gouffre, situé dans les falaises côtières, est baigné par les eaux qui s'engouffrent au fond et se fracassent violemment contre ses parois rocheuses, ce qui en fait une attraction touristique très prisée.

Un trajet de 15 minutes sur l'autoroute à péage A5, coûtant 1,90 €, vous amène au magnifique pont suspendu qui enjambe l'estuaire du Tage.
Achevé en 1966, le pont fut baptisé pont Salazar en l'honneur du Premier ministre António de Oliveira Salazar. Après la Révolution des Œillets de 1974, qui renversa le régime de Salazar, il fut rebaptisé pont du 25 avril, en référence à la date de la révolution. Le pont s'inspire en partie de deux ponts de la baie de San Francisco. Il est peint de la même couleur orange internationale que le célèbre Golden Gate Bridge et sa conception est similaire à celle du pont de la baie de San Francisco-Oakland. Sa travée principale mesure 1 013 mètres de long.

Depuis le pont, il ne faut que 10 minutes de trajet pour rejoindre le terminus à Seixal.
Seixal est une petite ville riveraine située sur la rive sud du Tage. Pleine de charme, elle offre un havre de paix loin de l'agitation de Lisbonne. On y jouit d'une vue imprenable sur le fleuve et la silhouette de la ville. Un ferry permet de traverser le Tage en vingt minutes et de rejoindre Lisbonne.
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