Vous pouvez commencer la balade sur le parking du centre commercial La Madeleine juste à la sortie de Chartres. Il y a une station essence et vous pourrez déguster un café ou quelque chose à grignoter avant de partir.
Depuis Saint-Prest vous longez les bords de l'Eure. L'Eure, longue de 225 km, prend sa source à Marchainville (département de l'Orne) et rejoint la Seine à Pont-de-l'Arche (près de Rouen).
A St-Piat vous quittez la D6 pour passer l'Aqueduc de Maintenon pas beaucoup plus loin. L'aqueduc est un édifice inachevé, situé sur le domaine du château de Maintenon dans la vallée de l'Eure. C'était un tronçon essentiel du canal de l'Eure destiné à alimenter en eau le château de Versailles. Le roi Louis XIV l'a ordonné. L'aqueduc aurait une hauteur maximale de 70 mètres, mesurée à partir du fond de la vallée. Les plans étaient basés sur trois arcs superposés pour y parvenir. La construction a commencé en 1686, deux ans plus tôt, ils avaient déjà commencé à creuser le canal. En 1688 les travaux s'arrêtent à cause de la guerre et des coûts élevés. Seule la rangée inférieure d'arcs a été achevée et les travaux sont restés inachevés. L'aqueduc est classé monument historique.

Le château de Maintenon est un élégant édifice Renaissance. Louis XIV donna ce château à une jeune veuve, Madame de Maintenon, âgée de 25 ans, qui devint la gouvernante de ses enfants, puis sa maîtresse (non officielle) et enfin son épouse (secrète).
Au fil des siècles, le château de Maintenon a subi de nombreuses transformations. Le caractère défensif du château fort primitif s'efface définitivement au profit de la résidence noble confortable et moderne. Les principaux changements ont été apportés aux XVIe et XVIIe siècles. Au XIXe siècle, les façades de la cour d'honneur sont modifiées. Pendant la Seconde Guerre mondiale, le domaine a été fortement endommagé. Il a été largement restauré dans les années suivantes et est maintenant ouvert au public.

Vous suivez maintenant le cours de l'Eure jusqu'à Nogent-le-Roi. Ce lieu doit son nom au fait que les rois Philippe II et Louis IX y possédèrent successivement un château. La ville a conservé de nombreux témoignages de son passé, comme les typiques maisons à pans de bois qui s'agglutinent autour de la charmante église. Située au bord du Roulebois, l'église Saint-Sulpice des XVe et XVIe siècles abrite de beaux vitraux. L'église a été construite sur un ancien sanctuaire du XIe siècle, dont il ne reste aucun vestige, et était reliée au château fort. Cependant, le monument n'a jamais été terminé. La nef sur la rue principale n'a jamais été construite, d'où la façade sur laquelle manquent les ornements. Par une simple porte on pénètre directement dans le chœur et le déambulatoire, donnant à l'ensemble une étrange sensation de déséquilibre. L'intérieur est richement décoré de vitraux, ainsi que de cénotaphes et de retables en bois et d'un treillis de chœur du XVIIIe siècle.

Attention : en quittant le centre TomTom donne une erreur. Vous devez continuer à suivre la route principale sur la gauche.

L'Eure traverse et longe toute une série de villages, avant de s'élargir en un lac à Mézières-Ecluzelles. Voici un grand centre de sports nautiques.
Continuez ensuite jusqu'à Dreux. Le nom de cette ville antique est dérivé des Durocasses, une tribu gauloise. A Dreux, vous pouvez voir la Chapalle Royale, en haut de la colline. C'est un beau monument, au milieu d'un parc verdoyant. Construite en 1816 à l'emplacement de l'ancienne forteresse, la chapelle abrite les comtes de la famille Bourbon-Orléans. Premier édifice néoclassique construit par la duchesse d'Orléans, il fut ensuite agrandi dans le style néo-gothique. A partir de 1830, la chapelle devient la nécropole de la Maison de France avec des sculptures omniprésentes, des personnages allongés en marbre, des bas-reliefs allégoriques et une voûte entièrement sculptée. La Manufacture Royale de Sèvres y a fourni de beaux vitraux peints et émaillés inspirés de compositions religieuses ou historiques comme "la vie de Saint-Louis", patron de la chapelle royale.
Dans la crypte de cette chapelle néo-gothique du XIXe siècle, vous trouverez les tombeaux de Louis Philippe Ier, dernier roi de France, et des derniers descendants royaux de la Maison d'Orléans.

Vous quittez la ville et vous suivez la D928, qui coule comme un chemin creux entre des murs de verdure à travers la belle Fôret de Dreux. Vous rencontrerez ici quelques virages qui invitent à accélérer, mais veillez à ne pas dépasser la limite de vitesse de 80 km/h et attention aux croisements d'animaux !

Vous arrivez à Anet, où se trouve un château de 1547. Il a été commandé par Diane de Poitiers, également veuve, amante royale et régente, mais cette fois à la cour du roi Henri II. Le château est une propriété privée et accessible uniquement si vous demandez une visite guidée. La chapelle funéraire adjacente de Diana est ouverte au public. Ses restes, enlevés pendant la Révolution française, ont été replacés dans la tombe originale en marbre noir et blanc.

Traversez l'Eure juste avant d'entrer dans Ézy-sur-Eure. Au restaurant Le Black Bird, un pub anglais, vous pourrez profiter d'un abondant buffet de déjeuner.
Vous vous dirigez ensuite vers Marcilly où vous quittez la vallée de la rivière pour vous diriger vers l'ouest jusqu'au hameau du Brémein. Attention au dernier tronçon, car avant La Madeleine-de-Nonancourt, surprenant virage en épingle après une longue ligne droite.

A Tillières, vous suivez le cours d'une autre rivière, l'Avre, qui forme la frontière traditionnelle avec la Normandie. Vous pouvez conduire tranquillement à travers une belle vallée verdoyante jusqu'à Verneuil-sur-Avre, une ville médiévale fortifiée qui gardait l'ancienne route de Normandie. L'environnement ici rappelle déjà le bocage normand.

Verneuil vaut vraiment le détour. La ville a été édifiée en 1150 par l'un des fils de Guillaume le Conquérant et a beaucoup de cachet : anciens remparts, renforcés par des douves, un donjon, de belles maisons médiévales et la grande place de la Madeleine, où l'église se détache d'un clocher démesuré de style gothique flamboyant. La tour de 56 m de haut, visible à des kilomètres à la ronde, est devenue le symbole de la ville. L'église est dédiée à Sainte Marie-Madeleine. La construction a commencé au début du XIIe siècle, en même temps que la fondation et le développement de la ville. La tour a été construite à la fin du XVe siècle, mais le manque de ressources a interrompu la construction pendant 30 ans. C'est grâce à la générosité de l'évêque de Senlis, Artus Fillon, natif de Verneuil, que l'édifice fut achevé vers 1525.
A la Brasserie de la Place ou au Pub de la Madeleine, avec vue sur la cathédrale, vous pourrez déguster une boisson rafraîchissante ou un délicieux café en terrasse.

Sortir de Verneuil-sur-Avre en direction du sud. Vous entrez maintenant dans un tout autre paysage. La route continue tout droit sur 15 km entre champs, sans un seul virage, pour se terminer à La Ferté-Vidame.
Là, vous voyez immédiatement la route d'accès à une imposante ruine de château. Construit sur les vestiges d'une forteresse médiévale, le château était le fief du courtisan Louis de Rouvroy, duc de Saint-Simon et auteur du célèbre ouvrage "Mémoires", sur la vie quotidienne à la cour de Louis XIV. Le château a été largement rénové au XVIIIe siècle (il aurait eu 167 pièces par la suite), mais a été détruit pendant la Révolution française. Il ne reste que la façade colossale et le parc de plus de 900 hectares (entrée gratuite).

Si vous roulez jusqu'à Senonches, vous verrez à nouveau le paysage changer. Vous entrez maintenant dans l'une des plus belles forêts du Perche et la route serpente le long de lacs alléchants (Étang d'Haron, Étang de la Banette, Étang de Tardais).

Après Senonches, prendre la route qui continue à travers la forêt en direction de Pontgouin et suivre le fléchage des Écluses de Boizard. Après un nouveau passage dans la forêt, vous découvrez un ancien réservoir et un barrage abandonné de l'époque de Louis XIV. Le Roi Soleil avait voulu canaliser le fleuve pour alimenter en eau Versailles, distant de 100 km.
Un peu plus loin vous pourrez visiter l'immense domaine du Château de la Rivière. C'est un ensemble élégant du début du XVIIe siècle qui n'a guère évolué depuis quatre siècles. Le corps principal du château est achevé en 1628, les dépendances en 1629. L'architecture est simple et harmonieuse, utilisant les matériaux locaux grisons. Le château est construit dans le sens de la longueur, la plupart des pièces étant traversées par la lumière. Les dépendances sont en forme de U et ferment la cour devant le château. L'ensemble est entouré d'un réseau de canaux et de douves qui se jettent dans l'Eure qui coule entre le château et le parc en étoile. Une école pour jeunes filles s'y trouvait pendant la Seconde Guerre mondiale. Entre 1954 et 2009, il appartenait à une famille bien connue dans la production et la distribution de films. De nombreuses personnalités du cinéma y ont fréquenté, comme Michel Audiard, Jean Gabin et Lino Ventura.

Par Pontgouin et Courville, vous revenez à Chartres, bâtie sur un plateau rocheux. Le centre-ville est sans circulation. Vous garez la moto dans l'un des parkings accessibles à pied du centre.
La cathédrale Notre-Dame de Chartres est un monument de l'architecture gothique et est traditionnellement considérée comme l'une des cathédrales les mieux conservées de ce style pour ses sculptures, ses vitraux et son carrelage. Elle fut édifiée au début du XIIIe siècle, pendant 30 ans, sur les ruines d'une ancienne cathédrale romane, elle-même détruite dans un incendie en 1194. Avec une relique du voile de la Vierge Marie, c'est un haut lieu de pèlerinage marial. La cathédrale domine la ville de Chartres et la plaine de Beauce et peut être vue à plus de 10 kilomètres. L'édifice est classé monument historique sur la liste de 1862. De plus, c'est l'un des premiers monuments à être inscrit sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO en 1979.
Depuis les jardins de l'ancien évêché, vous avez une belle vue sur l'Eure, qui traverse la ville au nord.

Vous pourrez profiter de la rémanence de cette balade au Restaurant Le Pichet 3. Il est situé près de la cathédrale. Le restaurant comprend trois maisons d'époques différentes : une de l'exposition universelle de 1900 à Paris, une autre du moyen-âge et une plus récente.
Aux portes de Chartres, sur le parking du centre commercial La Madeleine, se trouve le point d'arrivée de ce beau parcours.