Il Ducato di Curlandìa e Semigallia (latino: Ducatus Curlandiæ et Semigalliæ, polacco: Księstwo Kurlandii i Semigalii, tedesco: Herzogtum Kurland und Semgallen, lettone: Kurzemes un Zemgales hercogiste) è il nome di un ducato nato nel 1561 ed esistito fino al 1795 (dal 1562 al 1791 come vassallo del Granducato di Lituania e successivamente della confederazione polacco-lituana). Nel 1791 ottenne la piena indipendenza, ma il 28 marzo 1795 fu annesso all'impero russo durante la terza spartizione della Polonia.
Questo nome fu poi ripreso dallo stato-fantoccio (vedi Ducato di Curlandia e Semigallia del 1918) creato l'8 marzo del 1918, durante la Prima guerra mondiale, ed estinto il 22 settembre dello stesso anno. Sulla carta, esso sarebbe diventato parte del Ducato Baltico Unito, satellite dell'Impero tedesco. Alla fine della guerra, invece, il territorio passò alla Lettonia.