Sebbene si tratti di un itinerario breve, lungo il percorso ci sono molti luoghi da vedere e consiglio di partire presto.

Entro un'ora dalla costa, entrerete nel Parco Nazionale della Serra de Montejunto e salirete fino alla cima a 666 metri. Questo è il punto panoramico naturale più alto della zona e offre viste spettacolari, con numerosi punti panoramici ideali per scattare foto.
È possibile visitare la Cappella di Nossa Senhora das Neves (Nostra Signora delle Nevi), risalente al XIII secolo, e le rovine della Fabbrica Reale del Ghiaccio, dove nel XVIII secolo il ghiaccio veniva raccolto in profonde valli, conservato in cisterne e poi trasportato a Lisbona per rifornire la Corte e i caffè. La Cappella è ora in rovina, ma offre un'ottima panoramica sullo stile di vita dei frati domenicani nel convento medievale.
Il contrasto tra gli antichi e moderni mulini a vento che si dividono le creste fa riflettere. Splendidamente situato sul monte Montejunto, noto per ospitare il maggior numero di mulini a vento della Penisola Iberica, Moinho de Avis è un mulino a vento imperdibile che risale al 1810. Questo tipico mulino a vento con le sue pentole di terracotta attaccate alle pale si trova proprio dietro il ristorante Curral do Burro, che fornisce al ristorante la farina che viene poi utilizzata per cuocere un delizioso pane fresco, fatto con il raro grano Barbela.
Si continua a viaggiare attraverso incantevoli paesaggi rurali su emozionanti strade tortuose, mentre ci si dirige verso una sosta pranzo nella città di Mafra.
Ci sono molti ristoranti tra cui scegliere mentre ci si siede di fronte e si ammira il Palácio Nacional de Mafra, patrimonio dell'umanità.
Il prodigo re Dom João V versò enormi quantità di oro brasiliano in questo palazzo barocco, che si estendeva per ben 4 km² e comprendeva un monastero e una basilica. Iniziato nel 1717 e terminato nel 1746, fu costruito per onorare la nascita del primo figlio di re Dom João V. Ma il regno del re coincise con l'enorme ricchezza mineraria (oro) dei possedimenti portoghesi in Brasile, e questa fortuna cambiò tutto. Il semplice monastero divenne un sontuoso palazzo, con centinaia di monaci residenti per prendersi cura delle anime reali!
Dopo pranzo avrete la possibilità di visitare altri due palazzi, il primo dei quali sarà il Palazzo di Sintra.
Il Palacio Nacional de Sintra è il palazzo reale medievale meglio conservato del Portogallo ed era uno dei luoghi preferiti dalla nobiltà portoghese. L'esterno gotico minimalista del palazzo nasconde una meraviglia di sale di rappresentanza decorate e il Palazzo Nazionale è un'attrazione altamente raccomandata durante la visita a Sintra. La lunga storia del palazzo si è intrecciata con le fortune della nobiltà regnante portoghese, che vi risiedette dall'inizio del XV secolo fino alla fine del XIX secolo, rendendolo il palazzo reale più abitato del Portogallo. Il Palacio Nacional de Sintra si trova proprio nel cuore di Sintra e questo ha fatto sì che il palazzo fosse comunemente chiamato Palacio da Vila, il Palazzo della Città. La caratteristica esterna più notevole sono i due enormi camini, che sporgono dalle cucine e che sono diventati l'icona di Sintra.

A breve distanza si trova il Palazzo Pena.
Il Palácio da Pena è uno dei palazzi più magnifici del mondo, ed è per questo che milioni di turisti accorrono a Sintra ogni anno. Essendo ormai una delle attrazioni turistiche più note del Portogallo, aspettatevi di trovarvi molto affollato durante la vostra visita, soprattutto in alta stagione. Parcheggio per moto nelle vicinanze.
Il percorso passa davanti a ciascuno di questi palazzi e si può decidere di deviare per visitarli.

Proseguendo verso la costa, si raggiunge Cabo da Roca, il punto più occidentale dell'Europa continentale. A circa 150 metri sul livello del mare, si può godere di una vista panoramica sulla Serra de Sintra e sulla costa, che merita sicuramente una visita.
Il percorso ora segue la splendida costa sabbiosa, passando davanti a numerosi forti costruiti durante la guerra di restaurazione portoghese contro la Spagna (1640-1668).
L'ultima tappa della giornata è la Boca do Inferno, un'ampia voragine situata tra le scogliere a picco sul mare, dove l'acqua del mare penetra fino al fondo profondo e colpisce con violenza le pareti rocciose, rendendola una popolare attrazione turistica.

Un viaggio di 15 minuti sull'autostrada A5, al costo di 1,90€, vi porterà allo splendido ponte sospeso che attraversa l'estuario del Tago.
Completato nel 1966, il ponte fu chiamato Ponte Salazar in onore del Primo Ministro António de Oliveira Salazar. Dopo la Rivoluzione dei Garofani del 1974, che rovesciò il regime di Salazar, fu ribattezzato Ponte 25 Aprile, data della rivoluzione. Il ponte si ispira in parte a due ponti della Bay Area di San Francisco. La sua vernice è dello stesso colore arancione internazionale del famoso Golden Gate Bridge e il design è simile al San Francisco-Oakland Bay Bridge. Ha una campata principale lunga 1.013 metri.

Dal ponte ci vogliono solo 10 minuti di viaggio per raggiungere la fine del percorso a Seixal.
Seixal è una piccola cittadina fluviale sulla riva meridionale del fiume Tago. La città è ricca di fascino e sembra lontana anni luce dal trambusto di Lisbona. Seixal offre splendide viste sul fiume e sullo skyline della città. Un traghetto di venti minuti vi porterà dall'altra parte del fiume a Lisbona.
Godere.