Il s'agit de la deuxième partie de l'itinéraire d'approche de la région Bourgogne.
L'itinéraire est adapté pour rejoindre la Bourgogne ou comme itinéraire alternatif vers le sud, et peut être utilisé comme point de départ pour l'un des autres itinéraires de cette région, comme décrit dans les parties 1 et 2 des guides touristiques à moto.

Les routes de cette région semblent conçues pour la vitesse et le plaisir. Des collines verdoyantes tout autour, de l'eau en abondance et un revêtement routier impeccable.

Le point de départ initial est la ville de Bar-sur-Seine, mais nous avons passé la nuit à Mesnil-Saint-Père et nous avons donc d'abord roulé jusqu'à Bar-du-Seine puis fait un petit trajet sur la N71 jusqu'à Polisy, où nous avons repris l'itinéraire sur les routes départementales.

Nous traversons plusieurs beaux villages, dont Les Riceys, connu pour son rosé et ses trois églises.
Via Laignes, nous empruntons la D21 jusqu'à Coulmier-le-Sec, où nous reprenons la D980 en direction de Montbard en traversant la forêt de Fontenay. Dans cette forêt se trouve l'abbaye de Fontenay, une abbaye du XIIe siècle nommée d'après la présence d'une fontaine et historiquement importante car c'était un monastère cistercien bien préservé. Ces moines considéraient le travail manuel aussi important que la prière, et l'église était donc surnommée « l'atelier de la prière ». C'est un endroit magnifique pour s'arrêter et prendre une photo. Pour cela, prenez la sortie sur l'étroite route non goudronnée.

Nous continuons vers Montbard (RP10), célèbre principalement pour avoir été la demeure du comte de Buffon (1707-1788). Ce naturaliste et comte a écrit « Histoire Naturelle » et a laissé à la ville un magnifique parc près du musée. Si vous souhaitez le visiter, il est préférable de vous garer à RP10 et de traverser la ville pour rejoindre le parc.
À environ 6 kilomètres au nord-ouest de Montbard, sur la D905, se trouve l'impressionnante fonderie de fer « Grande Forge de Buffon », fondée par ce dernier et à laquelle il participa personnellement. Une visite s'impose.

Prochaine étape : Semur-en-Auxois, une jolie cité médiévale aux toits rouges, bâtie sur une plaine de granit rose en Côte-d'Or, entre Montbard et Saulieu, nichée dans un méandre de l'Armançon. La ville possède un riche patrimoine issu de son histoire et un espace protégé propice à la promenade. Que vous la visitiez seul ou avec un guide, à bord d'un petit train touristique ou avec un audioguide, le centre historique de Saumur-en-Auxois vous invite à un voyage dans le temps. Franchissez l'une de ses portes fortifiées, qui protégeaient autrefois la ville, et explorez ses charmantes rues et ses jolies places bordées d'hôtels particuliers et de maisons à colombages. N'hésitez pas à garer votre vélo et à flâner.

En route vers Saulieu, nous entrons dans le Morvan. Cette région, située au cœur de la Bourgogne et formée d'un massif granitique, est souvent considérée comme la plus belle région de Bourgogne. Ce qui est sûr, c'est qu'elle regorge de jolies petites routes, qu'elle est très verte et qu'il y a de l'eau partout. Cette région est décrite dans d'autres itinéraires de cette série. Saulieu est un haut lieu gastronomique, ce qui en fait une ville idéale pour une pause gourmande.

De Saulieu à Autun, point d'arrivée, il y a une bonne quarantaine de kilomètres. Si vous avez le temps, prenez la D26. Si vous avez moins de temps, vous pouvez également emprunter la D980. Dans les deux cas, vous traverserez de magnifiques paysages verdoyants, mais la D26 est légèrement plus pittoresque. Voici donc sa description : elle longe le réservoir de Chamboux (RP20). Après le lac, la route s'appelle la D121. Après Alligny-en-Morvan, tournez à gauche et rejoignez la D980 par la D20.

Et puis Autun, destination finale de ce voyage. Nous l'avons choisie pour sa situation idéale sur une route panoramique vers le sud, mais aussi pour son excellent point de départ pour explorer la Bourgogne. Autun est une magnifique vieille ville chargée d'histoire. On y trouve plusieurs hôtels et un camping pour passer la nuit.