Le trajet commence au Novotel, qui dispose d'un parking souterrain. De là, vous pouvez facilement quitter la ville.
Pour visiter Rouen, il est préférable d'arriver un jour plus tôt, ou de visiter la ville à la fin de la deuxième partie de ce circuit.

Rouen, la capitale de la Normandie, est une ville historique avec des rues étroites et sinueuses et de vieilles maisons à colombages. La ville a une histoire particulièrement riche. La Place du Vieux Marché en particulier fait toujours appel à l'imagination : après sa condamnation, Jeanne d'Arc y fut brûlée sur le bûcher en 1431. L'église Sainte Jeanne d'Arc est située sur cette même place du marché. Elle possède des vitraux du XVIe siècle.
La cathédrale Notre-Dame est unique en raison de la belle combinaison de styles architecturaux gothiques, en particulier dans la façade. C'est l'un des hauts lieux du gothique français. Par ailleurs, le palais épiscopal et ses dépendances ont également été conservés et datent de la même époque.
L'Historial Jeanne d'Arc a été inauguré en mars 2015 dans les bâtiments de l'Archidiocèse de Rouen. Vous y trouverez les vestiges de la salle de l'Officialité où fut prononcée la condamnation à mort de Jeanne en 1431 et où eut lieu le second procès en 1456, qui annula la condamnation précédente. Le Palais de l'Archevêché possède deux cryptes, de belles salles et une tour du XVème siècle, l'ambiance est médiévale. L'endroit où aller si vous voulez en savoir plus sur les controverses historiques et politiques autour de Jeanne d'Arc.
A voir également, l'église Saint-Maclou, joyau du style gothique flamboyant. Cette église se situe non loin de la cathédrale, dans l'un des plus beaux et des plus anciens quartiers de Rouen.

Après quelques kilomètres, vous arrivez dans la belle vallée de la Seine à l'ouest de Rouen. A St-Martin-de-Boscherville, faites un petit détour et visitez l'Abbaye de St-Georges-de-Boscherville. Cet ensemble appartient au 'château de Dieu', les monastères bénédictins qui ont surgi dans cette région à partir du 6ème siècle et témoignent de la prospérité religieuse, intellectuelle et économique du haut Moyen Age.
L'Abbaye Saint-Georges de Boscherville est le résultat d'un parfait mélange de nature, d'art et d'histoire. Elle a été édifiée sur un site sacré dont les origines remontent à l'époque gallo-romaine. Il fut un temps où ce n'était qu'une simple chapelle funéraire. Au cours du VIIe siècle, des édifices chrétiens et un temple païen apparaissent également. Cette dernière subit de nombreuses transformations pour finalement devenir l'abbaye. A l'initiative de la famille de Tancarville, les premiers travaux débutent au XIIème siècle. Au XVIIe siècle, le domaine fut le théâtre de nombreuses reconstructions. Les derniers travaux de restauration datent de 1998.
L'Abbaye Saint-Georges de Boscherville en a charmé plus d'un par son architecture romane. A cet effet, il est à noter qu'il a été classé quatre fois aux Monuments Historiques. En prime, il a été classé monument historique en 1987.

Quitter St-Martin par la D982 vers Duclair et prendre la D65 vers Le Mesnil-sous-Jumièges. A trois kilomètres se trouve la belle ruine de l'Abbaye de Jumièges, où vous pourrez laisser votre moto pour rêver d'autrefois dans la vallée enchanteresse de la Seine.
Le long de la Seine - choyée dans une boucle du fleuve - s'étendent les vestiges photogéniques de l'immense abbaye de Jumièges. Pendant de nombreuses années, ce complexe a été un centre culturel et artistique de grande qualité. L'abbaye a été protégée par le roi pendant de nombreux siècles : pendant la Révolution française, l'ensemble a été jugé sur ses liens avec le pouvoir royal. Maintenant, il ne reste que des ruines.
Jumièges est sans aucun doute l'un des plus anciens et des plus importants monastères du monde occidental. Mais son histoire est mouvementée. Saint Philibert, courtisan du roi Dagobert 1er, fonde le monastère en 654. L'imposante silhouette semble gravée dans le paysage, pourtant la structure a été gravement endommagée à plusieurs reprises. Il fut détruit par les Vikings en 841, puis subit des dégâts considérables lors de la guerre de Cent Ans et après la Révolution, l'ensemble servit de carrière aux riverains. Détruite, pillée… mais l'abbaye se dresse toujours fièrement le long du fleuve. Les vestiges du cloître et des bâtiments monastiques sont impressionnants, deux tours de 46 m de haut au-dessus de la façade romane. Il y a des arbres centenaires dans le parc, ils donnent un cachet supplémentaire à l'endroit. Ce n'est pas pour rien que Victor Hugo parlait des « plus belles ruines de France ». Les calcaires blancs forment un joyau magnifiquement vécu, situé en bord de Seine. Elégant et mystérieux…

Via Yainville et Le Trait, vous continuez jusqu'à Caudebec-en-Caux et jusqu'à St-Wandrille-Rançon, qui possède également une intéressante abbaye. Le domaine de cet ensemble s'étend dans la vallée de la Fontelle. A côté des fières ruines de l'église abbatiale médiévale se dressent des constructions plus récentes, comme la nouvelle église installée en 1969 dans une grande grange du XIIIe siècle, au plafond aux poutres d'une beauté époustouflante. C'est un aperçu des nombreuses belles fermes que vous rencontrerez dans le Pays de Caux. Ils sont entourés de grands arbres qui protègent les bâtiments du vent.
Vous faites maintenant une boucle à travers l'intérieur puis remontez la Seine juste avant Caudebec.

Sur votre droite vous passez le 'Monument du Latham 47'. Le mémorial commémore la disparition de l'hydravion Latham 47 lors de sa mission de sauvetage de l'équipage du dirigeable 'Italia' qui a été perdu dans l'Arctique en 1928.
L'entreprise de construction aéronautique Latham est fondée en 1916 par Jean Latham qui reprend les chantiers Constant de Caudebec-en-Caux. Elle a construit des hydravions pour la Marine nationale française jusqu'en 1947.
Le 25 mai 1928, le dirigeable italien "Italia" s'est écrasé dans la banquise au nord de la Norvège lors de son vol de retour après avoir survolé le pôle Nord. Après qu'un SOS a été capté par un opérateur radio amateur en Sibérie, des expéditions de secours ont été envoyées d'Italie, de Norvège, de Russie et de Suède. L'explorateur Roald Amundsen, le premier homme à atteindre le pôle Sud le 14 décembre 1911, cherchait un moyen de sauver les hommes d'Italie. Georges Leygues, ministre de la Marine française, met à sa disposition le tout nouveau Latham 47.
Le Latham 47 s'est envolé pour Bergen le 16 juin 1928 et est reparti de Bergen le lendemain, avec Roald Amundsen et le pilote Leif Dietrichson. Ils s'arrêtent à Tromso pour une dernière révision moteur avant de repartir pour le Spitzberg à 16h05, profitant d'un ciel dégagé. A 19h00, le contact radio entre le Latham 47 et le TSF norvégien est perdu. Personne n'a jamais revu le Latham 47 et son équipage. Le 13 août 1928 seuls les débris d'un bout d'aile sont retrouvés, puis un réservoir de carburant le 13 octobre 1928. Les survivants du dirigeable 'Italia' sont récupérés le 12 juillet 1928 par le brise-glace russe 'Le Krassinc'.
En 1931, la commune de Caudebec-en-Caux et la société Latham fondent le monument.

Un peu plus loin vous pourrez faire une pause café au Bistro 'Le Mascaret' avec vue sur la Seine. Vous pourrez également vous y garer facilement.

A Lillebonne, il vaut vraiment la peine de faire une pause pour visiter le Théâtre antique de Juliobona. Durant l'Antiquité, la cité romaine de Lillebonne, appelée Juliobona, était un lieu stratégique. Cet amphithéâtre, seul vestige de cette époque actuellement visible à Lillebonne, est l'un des plus vastes et des mieux conservés du nord de la France. Il mesure près de 108 m de long et 94 m de large. Il témoigne de la grandeur de l'ancienne ville de Juliobona. Construite au Ier siècle, elle fut modifiée et agrandie aux IIe et IIIe siècles, puis abandonnée et transformée en forteresse pour défendre la ville. A cette époque et jusqu'à récemment, plusieurs milliers de spectateurs pouvaient prendre place dans les tribunes pour assister à toutes sortes de spectacles. Les vestiges sont entièrement visibles depuis la place.

A Saint-Romain-de-Colbosc vous pourrez déguster un large choix de plats au restaurant 'Juste à Côté'. Les repas sont préparés avec des produits frais de bonne qualité et sont très savoureux. Excellent rapport qualité/prix. Le service est fluide et très sympathique.

Après avoir savouré le repas, vous continuez votre chemin à travers les collines boisées de l'arrière-pays. Petit à petit, bien avant d'arriver dans la ville d'Étretat, on commence à sentir de plus en plus l'air marin salin.
A Étretat, roulez d'abord sur le boulevard le long de la belle plage de galets puis garez votre moto sur le parking pour pouvoir escalader les falaises et profiter des belles vues.
À l'extrémité sud-ouest de la promenade, vous arrivez à un escalier (180 marches) suivi d'un chemin menant au sommet de la falaise. Le chemin se poursuit par la célèbre arche, la Porte d'Aval, et la non moins célèbre Aiguille. En un mot, la vue est magnifique. Un endroit pour photographier abondamment et ne jamais oublier. Dans cette partie de la côte où le mur de falaises s'interrompt, des ports et des stations balnéaires ont vu le jour.
Étretat est un vieux village historique visité par plusieurs milliers de touristes chaque année. Surtout le beau vieux marché couvert en bois est une attraction populaire. Dans ces halles vous trouverez des boutiques où sont vendus principalement des souvenirs et autres produits typiquement normands. Un autre monument bien connu est la maison du 14ème siècle 'Cirie Plantefor'. A l'origine la maison était à Lisieux, mais elle fut démontée en 1899 et reconstruite en 1912 à Étretat. Il est aujourd'hui exploité en hôtel et restaurant.

A la sortie d'Étretat, tourner à gauche vers le 'Monument Nungesser et Coli'. Il devient de plus en plus certain que les Français Charles Nungesser et François Coli ont été les premiers aviateurs à traverser l'Atlantique Nord sans escale. Ils quittent Paris le 8 mai 1927 à bord de leur avion "l'Oiseau blanc" et ne parviennent jamais à New York, leur destination. Le monument érigé à Étretat célèbre leur mémoire. Le premier monument, détruit par l'armée allemande en 1942, a été remplacé en 1963 par l'actuelle flèche haute de 24 m.

Si vous empruntez la D11 depuis Étretat, vous rejoindrez Fécamp via les beaux villages tranquilles de Bénouville, Vattetot-sur-Mer et Yport. Jusqu'en 1204, Fécamp était la résidence des Ducs de Normandie. Aujourd'hui, c'est une ville pleine d'art et d'histoire. Au fil des siècles, le port s'est développé pour devenir le plus important port morutier de France. Un joli musée lui est consacré. Il existe encore des maisons de pêcheurs le long du port et leur chapelle sur les falaises de craie.
Visitez le Musée de la Bénédictine ici, un palais rouge que vous ne pouvez absolument pas passer inaperçu. Ce chef-d'œuvre architectural d'inspiration néo-gothique et néo-renaissance a été créé à la fin du XIXe siècle en l'honneur de la liqueur Bénédictine. Découvrez les exceptionnelles collections d'art ancien et sacré du fondateur Alexandre Le Grand. Après la visite libre des collections d'art, vous pourrez découvrir la distillerie et les caves avec un guide et participer à une dégustation dans les nouvelles salles de dégustation. La célèbre liqueur Bénédictine est une boisson mythique composée de 27 plantes et herbes, unique au monde, dont la recette exacte est jalousement gardée.

Vous quittez Fécamp pour replonger dans l'arrière-pays cauchois, festin de ruelles sinueuses et de chemins creux, de rivières presque invisibles et de villages typiques, de fermes et de mas.

A Héricourt-en-Caux la première partie du circuit est terminée et vous pouvez passer la nuit à l'Auberge de la Durdent. L'Auberge vous accueille au coeur de la Vallée de la Durdent. Il dispose de 6 suites avec chambres et salons. Le parc et la terrasse vous apportent une tranquillité totale en été. Le restaurant propose une cuisine de saison simple et honnête. À l'Auberge De La Durdent, vous pourrez également profiter d'un spa, d'une connexion Wi-Fi gratuite et d'un parking privé.