Aunque esta es solo una ruta corta, hay muchos lugares para ver en el camino y sugeriría un comienzo temprano.
La ruta comienza desde un B&B muy cómodo en Cadaval y he incluido un enlace a continuación para esto y la casa de huéspedes al final de esta ruta.
Dentro de los 10 minutos de su partida, ingresará al Parque Nacional Serra de Montejunto y ascenderá a la cumbre a 666 m. Este es el punto de vista natural más alto de la zona y las vistas son increíbles con muchos puntos de vista para fotos.
Puede visitar la Capilla de Nossa Senhora das Neves (Nuestra Señora de las Nieves) del siglo XIII y las ruinas de la Real Fábrica de Hielo, donde en el siglo XVIII el hielo se recolectó en profundos valles, se almacenó en tanques y luego se llevó a Lisboa para abastecer a la corte y los cafés. La Capilla ahora está en ruinas, pero proporciona una buena visión del estilo de vida de los frailes dominicos en la vida del convento medieval.
Tendrás una gran vista de los antiguos y modernos molinos de viento justo después de la RP 5 cuando salgas de las tierras altas y recorras un paisaje rural encantador mientras te diriges a una parada para almorzar en la ciudad de Mafra.
Hay muchos restaurantes para elegir el almuerzo mientras se sienta frente y admira el Palacio Nacional de Mafra, un sitio del patrimonio mundial.
El rey Dom João V, que gastaba salvajemente, vertió ollas de oro brasileño en este palacio barroco, cubriendo unos alucinantes 4 kilómetros cuadrados y comprendiendo un monasterio y una basílica. Comenzó en 1717 y terminó en 1746 y fue construido para honrar el nacimiento del primer hijo del rey Dom João V. Pero el reinado del rey coincidió con las posesiones portuguesas en Brasil que producen una gran riqueza mineral (oro), y esta bonanza cambió todo. ¡El monasterio simple se convirtió en un lujoso palacio, con cientos de monjes en residencia para cuidar de las almas reales!
Dos palacios más para visitar después del almuerzo, el primero es el Palacio de Sintra. El Palacio Nacional Sintra es el palacio real medieval mejor conservado de Portugal y fue uno de los favoritos de la nobleza portuguesa. El exterior gótico minimalista del palacio esconde una maravilla de salas decorativas y el palacio nacional es una atracción muy recomendable durante su visita a Sintra. La larga historia del palacio se ha entrelazado con la fortuna de la nobleza gobernante de Portugal, que residió aquí desde principios del siglo XV hasta finales del siglo XIX, lo que lo convierte en el palacio real más vivido de Portugal. El Palacio Nacional de Sintra está situado en el corazón de Sintra y esto lleva al palacio a ser comúnmente conocido como el Palacio da Vila, el Palacio de la Ciudad. La característica exterior más notable son las dos chimeneas masivas, que sobresalen de las cocinas que se han convertido en el ícono de Sintra.
El Palacio de Pena es el siguiente, el Palacio de Pena es uno de los palacios más magníficos del mundo, y es por eso que millones de turistas acuden a Sintra cada año. Ahora que el Palacio de Pena es una de las atracciones turísticas más reconocibles de Portugal, espere que esté increíblemente ocupado durante su visita, especialmente en la temporada alta. Aparcamiento para motos cerca.
La ruta pasa por cada uno de estos palacios y puede decidir apagar para visitarlos.
En la costa siguiente y el punto más occidental de Europa continental en Cabo da Roca. Alrededor de 150 metros sobre el mar, aquí puede tener una vista panorámica de la Serra de Sintra y la costa, lo que hace que valga la pena la visita.
La ruta sigue la costa hasta el pueblo pesquero de Cascais y la Petunia Guest House, que está a solo unos minutos a pie de la playa y de muy buenos restaurantes de mariscos.

Le he otorgado a esta ruta 4 estrellas ****. Las carreteras son buenas (algunas están empedradas), el paisaje es muy bueno y las atracciones son excelentes.