Semgallen (Lets: Zemgale) is een historische landstreek in het zuiden van Letland. De streek dankt zijn naam aan een Baltische stam uit dit gebied, die in het Latijn bekendstaat als de Semigalli. De streek grenst in het zuiden aan Litouwen, in het westen aan Koerland en in het oosten aan Letgallen.
De voornaamste plaatsen in Semgallen zijn Jelgava en Bauska. Het grondgebied van het historische Semgallen komt ongeveer overeen met dat van de huidige districten Aizkraukle, Bauska, Dobele, Jēkabpils en Jelgava.
Selië, het gebied rond Jēkabpils dat wordt begrensd door de rivier de Westelijke Dvina, wordt historisch vaak tot Semgallen gerekend. Het historische Selië strekt zich op zijn beurt gedeeltelijk over Litouwen uit en bestaat dus uit meer dan alleen Oost-Semgallen.
Semgallen heeft vanaf 1561 steeds bij Koerland behoord. Beide landstreken worden dan ook vaak als één geheel opgevat. Zo staat een van de drie sterren boven het Letse wapen voor Koerland en Semgallen. Afzonderlijk opgevat geldt Semgallen als een van de vijf historische landschappen van Letland.