Hoewel dit maar een korte route is, zijn er onderweg veel bezienswaardigheden. Ik raad u dan ook aan om vroeg te beginnen.

Binnen een uur na het verlaten van de kust bereikt u het Nationaal Park Serra de Montejunto en beklimt u de top op 666 meter hoogte. Dit is het hoogste natuurlijke uitkijkpunt van het gebied en het uitzicht is adembenemend, met talloze uitkijkpunten voor foto's.
U kunt de 13e-eeuwse kapel van Nossa Senhora das Neves (Onze-Lieve-Vrouw van de Sneeuw) bezoeken, evenals de ruïnes van de Koninklijke IJsfabriek, waar in de 18e eeuw het ijs in diepe valleien werd verzameld, in tanks werd opgeslagen en vervolgens naar Lissabon werd gebracht om het hof en de cafés te bevoorraden. De kapel is nu een ruïne, maar biedt een goed inzicht in de levenswijze van de dominicaner monniken in het middeleeuwse kloosterleven.
Het contrast tussen de oude en moderne windmolens die de bergkammen delen, zet je aan het denken. Prachtig gelegen in de Montejunto, bekend om het grootste aantal windmolens op het Iberisch Schiereiland, is Moinho de Avis een must-see windmolen die dateert uit 1810. Deze typische windmolen met zijn kleipotten aan de wieken bevindt zich direct achter restaurant Curral do Burro en voorziet het restaurant van meel dat vervolgens wordt gebruikt om overheerlijk vers brood te bakken, gemaakt van de zeldzame Barbela-tarwe.
U vervolgt uw tocht door het prachtige platteland over spannende, kronkelige wegen naar de stad Mafra, waar u kunt lunchen.
Er zijn talloze restaurants waar u uit kunt kiezen terwijl u tegenover het Palácio Nacional de Mafra zit en het werelderfgoed bewondert.
De gulzige koning Dom João V stortte potten vol Braziliaans goud in dit barokke paleis, dat een duizelingwekkende oppervlakte van 4 vierkante kilometer besloeg en bestond uit een klooster en een basiliek. Het werd begonnen in 1717 en voltooid in 1746, en gebouwd ter ere van de geboorte van het eerste kind van koning Dom João V. Maar de regering van de koning viel samen met de Portugese bezittingen in Brazilië, die enorme minerale rijkdommen (goud) opleverden, en deze overvloed veranderde alles. Het eenvoudige klooster groeide uit tot een weelderig paleis, met honderden monniken die er woonden om voor de koninklijke zielen te zorgen!
Na de lunch heeft u de mogelijkheid om nog twee paleizen te bezoeken. Het eerste is het Paleis van Sintra.
Het Palacio Nacional de Sintra is het best bewaarde middeleeuwse koninklijke paleis van Portugal en was een favoriet onder de Portugese adel. De minimalistische gotische buitenkant van het paleis verbergt een wonder van decoratieve staatsvertrekken en het nationale paleis is een echte aanrader tijdens een bezoek aan Sintra. De lange geschiedenis van het paleis is verweven met de lotgevallen van de Portugese adel, die hier van begin 15e tot eind 19e eeuw resideerde, waardoor het het meest bewoonde koninklijke paleis van Portugal is. Het Palacio Nacional de Sintra ligt midden in het hart van Sintra en daarom wordt het paleis ook wel het Palacio da Vila, het Stadspaleis, genoemd. Het meest opvallende exterieur zijn de twee enorme schoorstenen, die uit de keukens steken en het icoon van Sintra zijn geworden.

Op korte afstand ligt het Pena Paleis.
Het Palácio da Pena is een van de meest magnifieke paleizen ter wereld en daarom trekken miljoenen toeristen jaarlijks naar Sintra. Nu het Palácio da Pena een van de meest bezochte toeristische trekpleisters van Portugal is, kunt u rekenen op een enorme drukte tijdens uw bezoek, vooral in het hoogseizoen. Er is parkeergelegenheid voor motoren in de buurt.
De route voert langs elk van deze paleizen en u kunt er eventueel voor kiezen om af te slaan en ze te bezoeken.

Vervolgens de kust op naar Cabo da Roca, het meest westelijke punt van het Europese vasteland. Ongeveer 150 meter boven zeeniveau biedt dit een panoramisch uitzicht over de Serra de Sintra en de kust, wat een bezoek zeker waard is.
De route volgt nu de prachtige zandkust en passeert verschillende forten die werden gebouwd tijdens de Portugese Restauratieoorlog met Spanje (1640-1668).
De laatste stop van de dag is bij Boca do Inferno, oftewel de Mond van de Hel. Deze grote kloof ligt in de kliffen aan zee, waar het zeewater de diepe bodem van de kloof bereikt en krachtig tegen de rotswanden slaat, waardoor het een populaire toeristische attractie is.

Een rit van 15 minuten over de tolweg A5 kost € 1,90 en brengt u naar de prachtige hangbrug over de monding van de Taag.
De brug, voltooid in 1966, kreeg de naam Salazarbrug, naar premier António de Oliveira Salazar. Na de Anjerrevolutie in 1974, die het regime van Salazar omverwierp, werd de brug omgedoopt tot 25 aprilbrug, de datum van de revolutie. De brug is deels gebaseerd op twee bruggen in de San Francisco Bay Area. De kleur is dezelfde internationale oranje kleur als de beroemde Golden Gate Bridge en het ontwerp is vergelijkbaar met dat van de San Francisco-Oakland Bay Bridge. De hoofdoverspanning is 1013 meter.

Vanaf de brug is het nog maar 10 minuten rijden naar het einde van de route in Seixal.
Seixal is een klein stadje aan de rivier de Taag, aan de zuidelijke oevers van de rivier. Het stadje is charmant en voelt mijlenver verwijderd van de drukte van Lissabon. Seixal biedt een prachtig uitzicht over de rivier richting de skyline van de stad. Een veerboot brengt u in twintig minuten naar de overkant van de rivier en Lissabon.
Genieten.